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黃旭志 (男)   教授
     Hsu-Chih Huang






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主要學歷

國別 畢肄業學校 主修學門系所 學位
台灣 國立中興大學 電機 博士

相關經歷

服務機關 服務部門/系所 職稱 起迄年月
國立宜蘭大學 電機系 教授
國立宜蘭大學 電機系 副教授
國立宜蘭大學 電機系 助理教授

專長

嵌入式機器人、智慧型控制、FPGA系統晶片設計、仿生物演算法
研究計畫
年份計畫名稱職稱主持人合作單位委託單位期限起期限迄經費
2018 植基於 FPGA 平行化改良型類免疫演算法及其在四輪全方位移動機器人之應用 主持人 黃旭志電機工程學系科技部2018/08/012019/07/31831,000
2017 網宇實體智慧異質多行動機器人系統之關鍵技術研發與其應用-子計畫 二:結合螢火蟲演算法與重力搜尋演算法於網宇實體多移動式機器人系統之智慧型運 動控制與規劃(I) 主持人 黃旭志電機工程學系科技部2017/08/012018/07/31799,000
2016 融合蝙蝠演算法軟性計算與動態模型設計機器人極座標最佳演化式模糊 追蹤控制系統 主持人 黃旭志電機工程學系科技部2016/08/012017/07/31720,000
2015 多行動服務機器人系統之智慧控制、學習、合作、人機互動與其應用-子計畫二:智慧型多行動服務機器人系統之混合導航仿生計算研究及其系統晶片實現(II) 主持人 黃旭志電機工程學系(所)科技部2015/08/012016/07/31750,000
2014 多行動服務機器人系統之智慧控制、學習、合作、人機互動與應用-子計畫二:多行動服務機器人系統之智慧型仿生混合導航演算法開發及其SoPC系統晶片製作 主持人 黃旭志電機工程學系科技部2014/08/012015/07/31694,000
2013 植基於FPGA混合田口螞蟻群軟性計算及其在仿人型機器手臂的應用 主持人 黃旭志電機工程學系行政院國家科學委員會2013/08/012014/07/31528,000
2012 「嵌入式智慧型機器人教育平台」之研製及其教學成效研究 共同主持人 吳德豐電機工程學系(所)行政院國家科學委員會2012/08/012013/11/30393,000
2012 次世代仿人雙手臂行動服務機器人之智慧控制、學習與人機互動-子計畫二:使用平行混合Meta-Heuristic方法之智慧運動控制與路徑規劃 主持人 黃旭志電機工程學系行政院國家科學委員會2012/08/012013/07/31625,000
2011 次世代輪型雙手臂行動服務機器人之智慧控制、學習與任務執行-子計畫二: 使用平行混合Meta-Heuristic方法之智慧運動控制與路徑規劃(I) 主持人 黃旭志電機工程學系行政院國家科學委員會2011/08/012012/07/31510,000