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黃旭志 (男)   教授
     Hsu-Chih Huang






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主要學歷

國別 畢肄業學校 主修學門系所 學位
台灣 國立中興大學 電機 博士

相關經歷

服務機關 服務部門/系所 職稱 起迄年月
國立宜蘭大學 電機系 教授
國立宜蘭大學 電機系 副教授
國立宜蘭大學 電機系 助理教授
弘光科技大學 資工系 助理教授

專長

嵌入式機器人、智慧型控制、FPGA系統晶片設計、仿生物演算法
期刊論文
年份論文名稱第一作者共同作者期刊名稱卷期起迄頁、總頁數收錄分類
起始頁結束頁總頁數
2018 A Hybrid Metaheuristic Embedded System for Intelligent Vehicles Using Hypermutated Firefly Algorithm Optimized Radial Basis Function Neural NetworkHsu-Chih HuangShao-Kang LinIEEE Transactions on Industrial Informatics January 2018     SCI
研討會論文
年份論文名稱第一作者共同作者研討會名稱研討會地點
2018 多機器人系統之智慧型模糊控制與避障Hsu-Chih Huang徐勝均*、龔鈺傑、林少康Proceedings of 2018 National Symposium on System Science and Engineering (NSSSE 2018) New Taipei City, Taiwan
2018 Development of Evolutionary Fuzzy Control Methods for Six-DOF ManipulatorsHsu-Chih HuangSendren Sheng-Dong Xu and Shao-Kang LinInternational Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2018) Daegu, Korea
2018 RBFNN-Based Formation Control for Multi-Robot SystemsHsu-Chih HuangSendren Sheng-Dong Xu*, Tai-Chun Chiu and Shao-Kang Lin2018 International Automatic Control Conference (CACS2018) Taoyuan, Taiwan
2018 Genetic Radial Basis Function Neural Network Control with Online Tuning for Mobile RobotsSendren Sheng-Dong XuHsu-Chih Huang*, Tai-Chun Chiu and Shao-Kang LinProceedings of 2018 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS2018) Taipei, Taiwan
研究計畫
年份計畫名稱職稱主持人合作單位委託單位期限起期限迄經費
2019 演化式深度學習及其在機器手臂最佳視覺伺服控制之應用 主持人 黃旭志電機工程學系科技部2019/08/012020/07/31884,000
2018 植基於 FPGA 平行化改良型類免疫演算法及其在四輪全方位移動機器人之應用 主持人 黃旭志電機工程學系科技部2018/08/012019/07/31831,000
2017 網宇實體智慧異質多行動機器人系統之關鍵技術研發與其應用-子計畫 二:結合螢火蟲演算法與重力搜尋演算法於網宇實體多移動式機器人系統之智慧型運 動控制與規劃(I) 主持人 黃旭志電機工程學系科技部2017/08/012018/07/31799,000
2016 融合蝙蝠演算法軟性計算與動態模型設計機器人極座標最佳演化式模糊 追蹤控制系統 主持人 黃旭志電機工程學系科技部2016/08/012017/07/31720,000
2015 多行動服務機器人系統之智慧控制、學習、合作、人機互動與其應用-子計畫二:智慧型多行動服務機器人系統之混合導航仿生計算研究及其系統晶片實現(II) 主持人 黃旭志電機工程學系(所)科技部2015/08/012016/07/31750,000
2014 多行動服務機器人系統之智慧控制、學習、合作、人機互動與應用-子計畫二:多行動服務機器人系統之智慧型仿生混合導航演算法開發及其SoPC系統晶片製作 主持人 黃旭志電機工程學系科技部2014/08/012015/07/31694,000
2013 植基於FPGA混合田口螞蟻群軟性計算及其在仿人型機器手臂的應用 主持人 黃旭志電機工程學系行政院國家科學委員會2013/08/012014/07/31528,000
2012 「嵌入式智慧型機器人教育平台」之研製及其教學成效研究 共同主持人 吳德豐電機工程學系(所)行政院國家科學委員會2012/08/012013/11/30393,000
2012 次世代仿人雙手臂行動服務機器人之智慧控制、學習與人機互動-子計畫二:使用平行混合Meta-Heuristic方法之智慧運動控制與路徑規劃 主持人 黃旭志電機工程學系行政院國家科學委員會2012/08/012013/07/31625,000
2011 次世代輪型雙手臂行動服務機器人之智慧控制、學習與任務執行-子計畫二: 使用平行混合Meta-Heuristic方法之智慧運動控制與路徑規劃(I) 主持人 黃旭志電機工程學系行政院國家科學委員會2011/08/012012/07/31510,000