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吳德豐 (男)   副教授
     Ter-Feng Wu






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相關經歷

服務機關 服務部門/系所 職稱 起迄年月
國立宜蘭大學 電機工程學系(所) 主任 2009/08/01~2014/07/31
期刊論文
年份論文名稱第一作者共同作者期刊名稱卷期起迄頁、總頁數收錄分類
起始頁結束頁總頁數
2011 Fuzzy-CMAC Controller Design and Its Application to Motion Control of Four-Wheeled Omnidirectional Mobile RobotTer-Feng WuHsu-Chih Huang and Chun-Ting KaoInternational Journal of Intelligent Systems Science and Technol Vol. 3, No. 4 3136  其他
2011 Design of Adaptive Fuzzy Cerebellar Model Arithmetic Controllers for Uncertainty SystemsTer-Feng WuShyh-Shing Perng and Pang-Jung LiuInternational Journal of Intelligent Systems Science and Technol Vol. 2, No. 4 4250  其他
2006 Adaptive Fuzzy CMAC Control for a Class of Nonlinear Systems with Smooth Compensation吳德豐Pu-Sheng Tsai、Fan-Ren Chang、Li-Sheng WangIEE Proceeding- Control Theory and Applications    
2002 Fuzzy Control Design Based on Fuzzy Modeling吳德豐Pu-Sheng Tsai、Li-Sheng Wang、Fan-Ren Chang宜蘭技術學報電機資訊專輯 第9卷    
研討會論文
年份論文名稱第一作者共同作者研討會名稱研討會地點
2012 應用蟻群演算法求解七軸機器手臂反向運動學問題游家齊高俊廷、黃旭志,、吳德豐2012 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications
2011 三輪全方位機器人之RBFNN調變PID控制俞俊豪蕭正偉、高俊廷、黃旭志、吳德豐Proceedings of the 19th National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications
2011 應用類免疫演算法於具路徑規劃之機器人吳建龍俞俊豪、蕭正偉、黃旭志、吳德豐Proceedings of the 19th National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications
2011 多維非線性不確定系統之模糊小腦模式控制器設計高俊廷吳建龍、俞俊豪、黃旭志、吳德豐Proceedings of the 19th National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications
2011 鐵道號誌聯鎖安全輔助系統之研究蕭正偉高俊廷、吳建龍、黃旭志、吳德豐Proceedings of the 19th National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications
2011 感應馬達轉速估測系統之補償技術彭世興吳德豐、李志文、江茂欽、鄭昕Proceedings of 2011 National Symposium on System Science and Engineering
2011 支援向量回歸應用於微波冷凍乾燥樣品含水率預測李則佑李志文、彭世興、吳德豐、林以修Proceedings of 2011 National Symposium on System Science and Engineering
2011 鐵道號誌繼電式控制系統性能提昇之研究蕭正偉高俊廷、俞俊豪、吳建龍、吳德豐Proceedings of 2011 National Symposium on System Science and Engineering
2011 雙輸入非線性距離感測器之量測俞俊豪吳德豐、彭世興、李志文Proceedings of 2011 National Symposium on System Science and Engineering
2011 模糊小腦模型控制器設計吳建龍蕭正偉、高俊廷、俞俊豪、吳德豐Proceedings of 2011 National Symposium on System Science and Engineering
2011 梯形歸屬函數之模糊小腦模型控制器權重設計高俊廷吳建龍、蕭正偉、游家齊、吳德豐Proceedings of 2011 National Symposium on System Science and Engineering
2010 Time-Spreading Wavelength-Hopping OCDMA Systems Using Parallel Detection SchemeMaw-Yang LiuJoe-Air Jiang, Chih-Cheng Tseng, and Ter-Feng WuConf. IEEE ICIEA 2010
2009 多變數模糊小腦模式控制系統設計吳德豐 Proceedings of 2009 National Symposium on System Science and Engineering, Tamkang University, Tamsui, Taiwan, June 26, 2009.
2009 以適應性模糊小腦模式實現無量測器感應馬達之低轉速控制吳德豐 Proceedings of 2009 National Symposium on System Science and Engineering, Tamkang University, Tamsui, Taiwan, June 26, 2009.
2005 Robust Adaptive Fuzzy CMAC Control for Unknown Systems吳德豐 the 16th IFAC World Congress
2002 Adaptive Control Based on Fuzzy Basis Function吳德豐 追求卓越研討會
2002 Modeling Scheme of Coupled Rigid Bodies System Base on the Variational Equations吳德豐 The 6th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2002)
2002 Modeling for Coupled Rigid Bodies System using Variational Equations吳德豐 追求卓越研討會
研究計畫
年份計畫名稱職稱主持人合作單位委託單位期限起期限迄經費
2017 工業級定翼旋翼混合型無人機之研製 主持人 吳德豐電機工程學系科技部 廣懋工業股份有限公司2017/11/012018/10/31680,000
2017 「嵌入式智慧型機器人教育平台」之研製及其「垂直整合教學成效」之評估 主持人 吳德豐電機工程學系科技部2017/08/012018/07/31520,000
2016 105學年度科學工業園區人才培育補助計畫-「綠節能系統開發-電性量測實務」 主持人 吳德豐電機工程學系科技部新竹科學工業園區管理局2016/07/012017/08/31688,000
2016 汽車起停節能系統之專用電池開發-技術監測 主持人 吳德豐電機工程學系百樂電池股份有限公司2016/03/162016/11/30500,000
2016 防救災勘察用四旋翼無人機隊配備3D雷達地圖即時繪製系統之研製 主持人 吳德豐電機工程學系科技部2016/08/012017/07/31654,000
2014 產學合作計畫-電性測試人才培育暨開發高效益綠、節能系統( I ) 主持人 吳德豐電機工程學系科技部 宇正精密科技股份有限公司2014/11/012015/10/31547,000
2014 新型LED電機教具的研製與教學評估之研究 共同主持人 彭世興電機工程學系(所)科技部2014/08/012015/07/31406,000
2013 "翻轉教室"教學模式應用在工程教育課程之學習成效評估-以電子電路課程為例 共同主持人 李志文電機工程學系(所)行政院國家科學委員會2013/08/012014/07/31320,000
2012 交流感應電機驅動模擬系統之建構與研究 共同主持人 彭世興電機工程學系(所)行政院國家科學委員會2012/08/012013/07/31389,000
2012 「嵌入式智慧型機器人教育平台」之研製及其教學成效研究 主持人 吳德豐電機工程學系行政院國家科學委員會2012/08/012013/11/30393,000
2011 電機機械實驗室的數位學習知識庫之建構與研究 共同主持人 彭世興電機工程學系(所)行政院國家科學委員會2010/08/022011/08/01206,001